public struct QuaternionPublic Structure Quaternion| Quaternion | Créé un quaternion |
| Forward | Retourne le vecteur Forward du quaternion |
| Right | Retourne le vecteur Right du quaternion |
| Up | Retourne le vecteur Up du quaternion |
| W | Composant W du quaternion |
| X | Composant X du quaternion |
| Y | Composant Y du quaternion |
| Z | Composant Z du quaternion |
| Add | Additionne deux quaternions |
| Barycentre | retourne le Barycentre |
| Conjugate | Conjugue un quaternion |
| Equals | Indique si cette instance et un objet spécifié sont égaux. (Hérité de ValueType) |
| FoundW | Trouve le composant W d'un quaternion |
| FromEuler | Créé un quaternion à partir d'angles d'Euler |
| GetHashCode | Retourne le code de hachage de cette instance. (Hérité de ValueType) |
| GetType | Obtient le Type de l'instance actuelle. (Hérité de Object) |
| Identity | Retourne un quaternion identifié |
| Multiply | Multiplie deux quaternions |
| Normalize | Normalize un quaternion |
| QuaternionLookRotation | Tourne un quaternion dans la direction d'un vecteur |
| Rotate | Rotation du quaternion à partir du lacet, tangage et roulis en radian |
| Rotation_ToRelative | Récupère la rotation relative par rapport à une matrice World |
| RotationAxis | Créé un quaternion à partir d'un angle et d'un axe |
| RotationMatrix | Retourne un quaternion à partir d'une matrice de rotation |
| RotationYawPitchRoll | Créé un quaternion à partir du lacet, tangage et roulis en radians |
| Slerp | Interpolation linéaire sphérique entre deux quaternion |
| ToEuler | Converti un quaternion en angle d'Euler |
| ToString | Retourne le nom de type qualifié complet de cette instance. (Hérité de ValueType) |
| Addition(Quaternion, Quaternion) | Opérateur addition |
| Division(Quaternion, Quaternion) | Opérateur division |
| Equality(Quaternion, Quaternion) | Opérateur égal |
| Inequality(Quaternion, Quaternion) | Opérateur différent |
| Multiply(Quaternion, Quaternion) | Opérateur multiplication |
| Subtraction(Quaternion, Quaternion) | Opérateur soustraction |